W ciągu wieków wyspą Kos władały liczne ludy i narody – Achajowie, Dorowie i Rzymianie w starożytności, Bizantyjczycy, Wenecjanie i joannici w średniowieczu oraz Turcy Osmańscy, którzy zawładnęli wyspą u zarania nowożytności i którzy opuścili ją dopiero na pocz. XX w. Burzliwa historia pozostawiła na Kos ślady w postaci przepięknych zabytków – ich skupisko znajduje się w mieście Kos, ale kilka zabytkowych budowli świeckich i sakralnych można także zobaczyć w głębi wyspy oraz na wybrzeżu zachodnim.
Miasto Kos położone jest w północno – wschodniej części wyspy, u podnóża malowniczych wzgórz, porośniętych gajami oliwnymi i drzewami cytrusowymi. Prawdziwą wizytówką miasta jest Zamek joannitów, wzniesiony nad brzegiem morza na przełomie XV i XVI w. Warownia, choć wielokrotnie niszczona, zachowała się do naszych czasów w całkiem niezłym stanie. Imponujące wrażenie robią przede wszystkim jej grube, kamienne mury, przedzielone narożnymi, okrągłymi bastionami, a także wąski, kamienny most, przewieszony nad dawna fosą. Do kolejnych atrakcji miasta Kos należą: starożytna agora, w obrębie której można dosłownie zagubić się w labiryncie ruin oraz Dom Rzymski, czyli Casa Romana, usytuowany kilka przecznic na południe od agory, a zbudowany w III w. n.e. (w domu tym zachowała się częściowo posadzkowa mozaika). Jeśli natomiast chodzi o zabytki z czasów osmańskich, to koniecznie trzeba tu zwrócić uwagę na dwie XVIII – wieczne świątynie: Meczet Defterdar oraz Meczet Hassana Paszy.
W głębi wyspy Kos nie można przegapić dwóch obiektów – Asklepiejonu i Zamku joannitów w Antimachei. Asklepiejon na Kos był w czasach starożytnych najbardziej znanym centrum leczniczym Hellady, w którym wykorzystywano metody opracowane wiele lat wcześniej przez Hipokratesa (uznanego powszechnie za ojca współczesnej medycyny). W skład Asklepiejonu wchodziło uzdrowisko i miejsce rekonwalescencji, a także dwie świątynie: jońska, poświęcona Apollinowi i starsza, dorycka, poświęcona jego synowi, a zarazem bogowi zdrowia – Asklepiosowi. Zamek joannitów w Antimachei to z kolei warownia z XIV w., w obrębie której warto jest się przyjrzeć pozostałościom średniowiecznych fresków oraz usytuowanemu nad główną bramą, kamiennemu herbowi wielkiego mistrza Pierre'a d'Aubusson.
Z uwagi na położenie wyspy Kos u wybrzeży Turcji, jest ona zazwyczaj umieszcza w programach wycieczek objazdowych po Turcji, a nie po Grecji. Każda zatem turysta, który chciałby zwiedzić trzecią największą wyspę Dodekanezu ze zorganizowaną grupą, może sobie na przykład przeglądnąć program wycieczki „Po turecku i po grecku”. Ale skarby Kos można także poznać na własną rękę – podczas wypoczynku na Kos albo na tureckim wybrzeżu Morza Egejskiego. Wyspa Kos ma niecałe 40 km długości, dlatego największe jej atrakcje są usytuowane stosunkowo blisko siebie (przykładowo - z kurortu Mastichari do miasta Kos jest 17 km, a z położonej na południowym wybrzeżu Kardameny – 27 km). Na Kos regularnie kursują też promy z Turcji, zwłaszcza z popularnego kurortu Bodrum.