Izrael, który stanowi kolebkę dwóch wielkich religii monoteistycznych – judaizmu i chrześcijaństwa, jest obecnie jednym z najbardziej popularnych celów turystyki religijnej na świecie. Rokrocznie przybywają tu miliony Żydów i chrześcijan, którzy w poszukiwaniu źródeł swojej wiary zaglądają do Jerozolimy, Tyberiady, Betlejem czy też innych, świętych dla siebie miast. Zwiedzanie Izraela nie nastręcza większych problemów, o czym można się przekonać zarówno podczas wycieczki objazdowej, jak i w trakcie podróży zorganizowanej na własną rękę.
W obrębie Ziemi Świętej aż cztery miasta uznawane są przez Żydów za święte, a są to: Jerozolima - konstytucyjna stolica Izraela, Hebron - położony na obszarze Autonomii Palestyńskiej oraz Tyberiada i Safed, usytuowane na terenie Dystryktu Północnego – najbardziej na północ wysuniętego dystryktu administracyjnego Izraela. W Jerozolimie znajduje się słynna Ściana Płaczu, stanowiąca zachodnią część muru otaczającego Wzgórze Świątynne i, z uwagi na to, że pewien jej fragment pochodzi z Trzeciej Świątyni Jerozolimskiej, uznawana oficjalnie za najświętsze miejsce judaizmu. Przed Ścianą spotkać można duże grupy ortodoksyjnych Żydów, czytających na głos Torę, natomiast pomiędzy szczelinami muru wetknięte są liczne karteczki z modlitwami (jak głosi tradycja, umieszczenie karteczki w murze ma zwiększyć skuteczność modlitwy). W kolejnym mieście – Hebronie (stolicy historycznego królestwa Judy), znajdują się groby kilku Patriarchów (w tym również, jak podaje miejscowa legenda, szczątki Abrahama). Z kolei w Tyberiadzie, założonej przez Heroda pod koniec I w. p.n.e., zlokalizowane są groby wielu ważnych żydowskich uczonych (np. żyjącego w XVII w. rabina Izajasza Horowitza). Ostatnie wreszcie miasto – Safed, to centrum mistycznej szkoły judaizmu – kabały.
Jerozolima, z uwagi na swoje znaczenie dla rozwoju judaizmu oraz dwóch pozostałych, wielkich religii abrahamowych, stanowi stałą pozycję w programach niemal wszystkich wycieczek objazdowych po Izraelu. Można więc tu zaglądnąć z takimi objazdówkami jak np. „Morze cudów i cuda nad rzeką – zwiedzanie Izraela i Jordanii”, „Izrael – objazd 7 dni” i „Ziemia Obiecana”. Wizytę w Tyberiadzie proponują z kolei takie wycieczki jak „Odkrywamy Izrael”, „Tajemnice Chrześcijaństwa – objazd Izraela” oraz „Ziemia Święta i Egipt”, a wizytę w Safed – chociażby objazdówka „W poszukiwaniu minionego czasu – zwiedzanie Izraela”. Z wszystkich świętych miast judaizmu najrzadziej w programach wycieczek objazdowych pojawia się Hebron, ale miasto to można zwiedzić na własną rękę (do Hebronu kursują na przykład z Jerozolimy autobusy izraelskiej linii Egged).
Jerozolima jest również najświętszym w Izraelu miastem dla chrześcijan, bowiem to właśnie tutaj, na Starym Mieście (w tzw. Dzielnicy Chrześcijańskiej), wznosi się Bazylika Grobu Świętego i tędy także biegnie trasa Drogi Krzyżowej (Via Dolorosa). W bazylice znajduje się pięć ostatnich stacji Drogi Krzyżowej oraz Kaplica Grobu Bożego (usytuowana w miejscu domniemanego grobu Jezusa Chrystusa). Jeśli chodzi o inne, ważne dla chrześcijan miejsca na terenie Ziemi Świętej, to są to przede wszystkim Betlejem - miasto, w którym miał narodzić się Chrystus oraz Nazaret – miasto rodzinne rodziców Jezusa. Betlejem usytuowane jest obecnie na terenie Autonomii Palestyńskiej, a chrześcijanie pielgrzymują tu do Groty Narodzenia, znajdującej się w krypcie pod ołtarzem Bazyliki Narodzenia Pańskiego. W przypadku Nazaret najbardziej obleganym miejscem jest Bazylika Zwiastowania Pańskiego, która, jak podaje tradycja chrześcijańska, stoi w miejscu, gdzie Archanioł Gabriel zwiastował Maryi, że urodzi syna bożego.
Betlejem i Nazaret często pojawiają się w programach zwiedzania Izraela – do Betlejem można zaglądnąć z takimi wycieczkami jak np. „JORDANIA + IZRAEL” i „Izrael – Ziemia Święta”, natomiast do Nazaret z objazdówkami „Izrael nie tylko dla pielgrzymów” oraz „Izrael i Jordania”.