Niewiele jest takich miejsc na świecie, gdzie wydaje się, że czas jakby się zatrzymał. Kuba jest jednym z tych państw, w których przeszłość ma przemożny wpływ na teraźniejszość, gdzie wciąż żywa jest idea rewolucji kubańskiej, a przypominają o niej nie tylko muzea i pomniki, ale także nazwy ulic i placów. Podczas zwiedzania Kuby pamiątki wielkiej rewolty sprzed kilkudziesięciu lat spotkać można na każdym kroku, a wiele wycieczek ma swoim programie wizytę z miejscach kluczowych dla rewolucjonistów – paśmie górskim Escombray czy mieście Santa Clara. Pamiątki rewolucji raz po raz przeplatają się z kolonialnymi zespołami miejskimi, a zestawienie tych dwóch, zupełnie nie do pogodzenia światów, żadnego podróżnika nie pozostawia obojętnym.
Najważniejsze miasta i zabytki, a pośrednio także burzliwą historię Kuby najłatwiej jest poznawać ze zorganizowaną wycieczką. Biura podróży przygotowują dla turystów różne wersje zwiedzania, można więc wykupić wycieczkę krótszą, 7- lub 9-dniową, ale także dłuższą, kilkunastodniową. Na siedem dni zabierzemy się na Kubę chociażby z wycieczką „Kuba – rum, cygara, Che Guevara", a na dziewięć z wycieczką „Czar Kuby". Dłuższą wyprawę proponuje nam 11-dniowa wycieczka „Kuba, wyspa jak wulkan gorąca" albo 16-dniowa wycieczka „Buenos Dias Cuba". Przy okazji zwiedzania Kuby możemy także zobaczyć Meksyk – taką możliwość daje nam na przykład 14-dniowa wycieczka „Meksyk i Kuba". Poznawanie dziedzictwa historycznego i kulturowego Kuby można także połączyć z wypoczynkiem w pięknym karaibskim kurorcie Varadero.
Wszystkie wycieczki objazdowe proponują turystom zwiedzanie stolicy Kuby – Hawany. W pierwszej kolejności przewodnik zabiera nas do Starej Hawany (hiszp. La Habana Vieja), czyli kolonialnej części miasta, wpisanej na Listę Światowego Dziedzictwa Kulturowego UNESCO. To właśnie tutaj znajdują się słynne place: Plac Broni - najstarszy plac Hawany, Stary Plac - otoczony pięknymi budynkami z podcieniami, Plac Katedralny – jedno z najbardziej popularnych miejsc spotkań mieszkańców stolicy i miejsce, w którym wznosi się monumentalna katedra i wreszcie Plac św. Franciszka z Asyżu – z piękną fontanną pośrodku i otoczony klimatycznymi kawiarenkami. W programie wycieczek jest także spacer po nowszych dzielnicach Hawany. Można wtedy zobaczyć słynny Plac Rewolucji – miejsce, gdzie w przeszłości Fidel Castro wygłaszał swoje płomienne przemówienia, a także Pałac Prezydencki.
W programie wycieczek, poza Hawaną, pojawi się też zapewne zwiedzanie miasta Santa Clara – zwanego powszechnie kolebką rewolucji kubańskiej. To właśnie tutaj, na przełomie 1958 i 1959 r. stoczyła się bitwa o Santa Clara – bitwa, która zadecydowała o zwycięstwie rewolucjonistów i opanowaniu przez nich całej Kuby. Innym punktem programu wielu wycieczek jest wizyta w Parku Narodowym Topes de Collantes – usytuowanym w paśmie górskim Escombray, czyli tam, gdzie w czasie rewolucji ukrywała się partyzantka Che Guevary.
Kubę można też zobaczyć na własną rękę, trzeba jednak wcześniej wyrobić sobie wizę turystyczną. Kiedy jedziemy na Kubę z wycieczką, to wyrabianiem wizy zajmuje się zazwyczaj agencja turystyczna, kiedy jednak udajemy się na wyspę indywidualnie, to o wizę musimy się postarać w konsulacie kubańskim w Warszawie. Innymi formalnościami, których musimy dopełnić przed wyjazdem, jest posiadanie biletu powrotnego oraz paszportu ważnego jeszcze przynajmniej trzy miesiące od daty planowanego opuszczenia Kuby. Po przylocie do Hawany każdy turysta musi wypełnić formularz wjazdowy, który po ostemplowaniu należy zatrzymać, bez niego bowiem wyjazd z Kuby jest niemożliwy. Podróżnikom indywidualnym Kuba proponuje hotele o różnym standardzie oraz tzw. domy prywatne (hiszp. casas particulares), które stanowią coś w rodzaju kubańskiego pokoju ze śniadaniem. Podróżując indywidualnie warto jest się udać na zachód od Hawany i zobaczyć słynnącą z uprawy tytoniu Dolinę Vinales. Z kolei w środkowej części wyspy znajduje się miasteczko Trynidad – najlepiej zachowane miasto kolonialne na Kubie, w którym na szczególną uwagę zasługują okazałe pałace dawnych baronów cukrowych.