O tym, że Madryt to miasto stołeczne, przypominają nam na każdym kroku eleganckie budowle, szerokie bulwary, rozległe place i monumentalne pomniki. Madryt to stolica przez duże „S” - tu wszystko jest „naj” - na Placu Hiszpańskim wznosi się największy w Hiszpanii pomnik Miguela Cervantesa, w dzielnicy Salamanca usytuowana jest największa na Półwyspie Iberyjskim arena corridy – Plaza de Toros de Las Ventas, a przy Paseo del Prado znajduje się jedno z najbardziej znanych na świecie zagłębi sztuki, obejmujące Muzeum Prado, Muzeum Narodowe – Centrum Sztuki Królowej Zofii i Muzeum Thyssen – Bornemisza. Zwiedzanie Madrytu oferują liczne wycieczki objazdowe po Hiszpanii oraz po Hiszpanii i Portugalii, ale miasto można też swobodnie zwiedzać na własną rękę.
Rozległe, eleganckie place, to jeden z najbardziej charakterystycznych elementów układu urbanizacyjnego Madrytu. W samym sercu hiszpańskiej stolicy znajduje się Brama Słońca (Puerta del Sol), ale równie popularne są też place Główny (Plaza Mayor) i Hiszpański (Plaza de Espana). Brama Słońca stanowi nie tylko geograficzny środek Madrytu, ale także symboliczny środek Hiszpanii, ponieważ to właśnie tutaj znajduje się „kilometr zerowy”, czyli punkt, od którego rozpoczyna się wszelkie pomiary odległości w Hiszpanii. Poza „kilometrem zerowym” na placu usytuowany jest również słynny pomnik niedźwiadka, który wspina się na truskawkowe drzewko. Plac Główny położony jest w sąsiedztwie Puerta del Sol i jest on powszechnie uznawany za najbardziej reprezentacyjny plac Madrytu. Otaczające plac, trójkondygnacyjne budynki, zdobi łącznie 237 balkonów, a w ich przyziemiach działają liczne kawiarnie i restauracje. Jeśli natomiast chodzi o Plac Hiszpański, to jest on szczególnie oblegany przez turystów, ponieważ zdobi go monumentalny pomnik Miguela Cervantesa, przedstawiający samego pisarza w pozycji siedzącej oraz postacie z „Przemyślnego szlachcica Don Kichote'a z Manchy” - Don Kichota, Sancho Panzę i fikcyjną Dulcyney'ę z Toboso.
Poza eleganckimi placami, spore wrażenie robią też Madrycie szerokie bulwary. Jedną z najpiękniejszych alei, która widnieje nawet na liście narodowych dóbr kultury Hiszpanii, jest Paseo del Prado, biegnąca od Plaza del Emperador Carlos V do Plaza de Cibeles. Przy tej reprezentacyjnej, ocienionej drzewami promenadzie, usytuowane są trzy, wspomniane już wyżej muzea, które razem tworzą tzw. Trójkąt Sztuki. Najbardziej znaną placówką muzealną w obrębie Trójkąta jest Muzeum Prado, założone z pocz. XIX w. przez króla Ferdynanda VII. Muzeum posiada imponującą kolekcję malarstwa hiszpańskiego – płótna m.in. Francisco de Zurbana, Diego Velazqueza czy też Francisco Goyi. Poza tym w muzeum prezentowane są także liczne dzieła włoskich i flamandzkich Starych Mistrzów, w tym m.in. Tycjana, Veronese, Rogera van Weydena i Hansa Memlinga.
Zwiedzanie Madrytu znajduje się w programach większości wycieczek objazdowych po Hiszpanii albo po Hiszpanii i Portugalii. W pierwszej grupie wycieczek znajdują się takie objazdówki jak np. „Espana Express – zwiedzanie Hiszpanii”, „Vuelta de Espana”, „Espana, Ole!” albo „Dookoła Hiszpanii”, natomiast w grupie drugiej – wycieczki - „Hiszpania i Portugalia”, „Iberiada” i „Od chwały Maurów po strzelistość katedr – zwiedzanie Hiszpanii i Portugalii”. Ale do Madrytu można także przyjechać na własną rękę, a hiszpańska stolica jest na indywidualnych podróżników bardzo otwarta. Wszystkim osobom, które w krótkim czasie chcą odwiedzić jak najwięcej muzeów, a do tego także skorzystać z licznych zniżek w sklepach i restauracjach, można polecić zakupienie karty turystycznej „Madrid Card experience” (24 -, 48 -, 72 – albo 120 – godzinnej). Z kartą można chociażby bezpłatnie zaglądnąć do wszystkich muzeów wchodzących w skład Trójkąta Sztuki albo odwiedzić słynny stadion Realu Madryt - Estadio Santiago Bernabéu.